檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "劉昌煥".ccommittee (精準) and year="98"
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近年來隨著個人電腦使用的普及，人們開始尋找除了鍵盤和滑鼠以外較為自然的方式作為與電腦溝通的介面，而手勢辨識就是目前熱門研究的主題，應用的範圍包括人機介面、遊戲、家電控制等。本論文以加速強健特徵(sp…
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近年來，監視系統的使用日趨廣泛，如：社區大樓的保全系統、數位醫療照護系統…等。不論是數位醫療照護系統或是保全監視系統，其大部分的事件皆與人類的行為有關，例如：老人的跌倒、竊賊偷偷摸摸與左顧右盼的行為…
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本論文進行二足機器人於平面的動態週期步行速度改變的分析與實驗。由於機器人機構上的設計沒有加入身軀的考量，且在雙腿的長度盡量接近人類比例。在週期步行之中，可以將行走運動分為單腳支撐與雙腳支撐兩個週期交…
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本論文探討無轉軸偵測元件之內藏式永磁同步電動機的轉軸角度估測法則，並結合預測型控制器的設計，以改進閉迴控制系統的性能。文中，首先說明內藏式永磁同步機的結構、數學模式。其次，提出一轉軸角度估測法則，並…
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台灣加權股價指數選擇權(TXO)是目前台灣金融市場中的熱門商品，建構精確可靠的模型來解釋其價格變化的原因或預測其理論價格，不論對各種市場參與者來說皆為十分迫切，也是目前金融研究中的主要議題。 …
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本論文主要目的以DSP F28335實現建立二足機器人系統，將二足機器人放置跑步機上使用定速模式行走。二足機器人腳底設計為點接觸，利用裝置的感測器包含電位計、傾斜計、加速度計及磁簧開關，將感測器的類…
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本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組，建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為，首先藉由兩張成對的影像，經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
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本論文主要利用影像擷取來控制機械臂的運動要求，硬體上以分散式運動控制器來實現影像伺服多軸機械臂的整合應用，其通訊架構採Canbus架構；軟體開發則採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物…
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本論文主要研究與發展兩種新型太陽能光電市電併聯系統：第一種太陽能系統係透過功率因數修正器和市電系統進行併聯供電，藉由調整功率因數修正器之輸出電壓，達到直流市電併聯系統之電力潮流平衡。除了可將太陽能最…
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本研究利用質點軌跡流場觀察法(PTFV)與質點影像速度儀(PIV)，針對人體具有三支分支血管(壁頭動脈(brachiocephalic artery)、左頸總動脈(left common carot…